Redacción / Grupo Cantón.
Estudiantes del INAOE desarrollan un prototipo autónomo que recolecta residuos en zonas costeras y obtiene el segundo lugar en el Torneo Mexicano de Robótica 2025.
México.- Tres estudiantes de la maestría en electrónica del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) han creado a “Xólotl”, un robot diseñado para limpiar playas y cuerpos de agua. El equipo, conformado por Gloria Citlali Chávez Flores, Miguel Ángel Méndez Escobar y Víctor Pérez Velasco, obtuvo el segundo lugar en el Torneo Mexicano de Robótica (TMR) 2025, celebrado del 7 al 10 de mayo en la Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa, en la Ciudad de México.
El desarrollo de Xólotl requirió tres meses de trabajo y múltiples prototipos. El robot está equipado con sistemas mecánicos que le permiten desplazarse en terrenos arenosos sin atascarse, un sistema de recolección de residuos y una inteligencia artificial basada en visión por computadora para identificar y recoger latas de manera autónoma.
José Hugo Barrón Zambrano, investigador del INAOE y asesor del proyecto, explicó que el objetivo principal fue crear un robot autónomo capaz de operar en entornos que simulan playas, recogiendo residuos sin intervención humana. El equipo implementó técnicas avanzadas de visión por computadora, control e inteligencia artificial, integradas en sistemas embebidos, lo que permitió que el robot operara de forma completamente autónoma dentro de un tiempo limitado.
Los estudiantes expresaron su orgullo por representar al INAOE y destacaron la calidad educativa de la institución. Actualmente, trabajan en mejorar el prototipo para hacerlo más eficiente y viable para su implementación a gran escala en la limpieza de playas y cuerpos de agua.
